一种运动物体的检测方法、系统及介质

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专利状态

一种运动物体的检测方法、系统及介质

有效

专利申请进度

申请

2017-12-13

申请公布

2018-05-29

授权

2021-11-19

预估到期

2037-12-13

专利基础信息

申请号	CN201711328403.9	申请日	2017-12-13
申请公布号	CN108090436A	申请公布日	2018-05-29
授权公布号	CN108090436B	授权公告日	2021-11-19
分类号	G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2018-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20171213
2018-05-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种运动物体的检测方法、系统及介质，采用通过采集车载摄像头的数据，特征点匹配模块得到匹配集，表示两幅图像之间的对应关系，然后匹配插值模块获得稠密的匹配集，准确反应局部的匹配性质，匹配插值模块的输出作为变分优化的输入，得到全局的对应关系，用来分析显著的运动物体，轮廓提取模块提取输入图像的边缘信息，作为匹配插值模块的输入，超像素分割模块得到的超像素块为结点，变分优化模块的输出作为特征，构建图模型，输出运动的显著性，通过形态学操作，提取出目标的位置，融合跟踪模块的输出，得到最终的运动物体检测结果，解决现有技术泊车过程当中的对运动物体监测精度不高，自动泊车系统监测运动物体不可靠的技术问题。

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