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专利状态
一种沥青自动铺设方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-23
申请公布
2022-03-29
授权
2023-05-30
预估到期
2040-09-23
专利基础信息
申请号
CN202011007215.8
申请日
2020-09-23
申请公布号
CN114250669A
申请公布日
2022-03-29
授权公布号
CN114250669B
授权公告日
2023-05-30
分类号
E01C19/16;E01C19/17;E01C19/45
分类
道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称
深圳市卓宝科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市福田区卓越梅林中心广场北区2栋16层
专利法律状态
2023-05-30
授权
状态信息
授权
2022-04-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):E01C 19/16;专利申请号:2020110072158;申请日:20200923
2022-03-29
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种沥青自动铺设方法,采用沥青施工机器人进行铺设,沥青施工机器人包括行走驱动装置、沥青储存箱、电泵及沥青挤出器;沥青自动铺设方法包括以下步骤:1、加热沥青;2、绘制第一铺设路径;3、沥青装入沥青储存箱内;4、识别第一铺设路径;5、沿第一铺设路径铺设沥青;6、依次识别并分别沿第二铺设路径、……、第N铺设路径铺设沥青;7、停机。本发明取得的有益效果:可自动识别铺设路径,无需人工操控,节省人力,降低成本,铺设效率高,并且可均匀地铺设沥青,无需后续的刮平,刮匀工序,保证沥青流动性好,提高沥青的铺设效果。
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