驱动轮悬挂减震机构及AGV小车

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专利状态

驱动轮悬挂减震机构及AGV小车

有效

专利申请进度

申请

2019-11-19

授权

2020-08-28

预估到期

2029-11-19

专利基础信息

申请号	CN201922005974.X	申请日	2019-11-19
授权公布号	CN211364192U	授权公告日	2020-08-28
分类号	B60G11/16
分类	一般车辆;
申请人名称	广州锐速智能科技股份有限公司
申请人地址	广东省广州市增城区新塘镇新沙大道北82号(厂房CF2)

专利法律状态

2023-08-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B60G 11/16；授权公告日:20200828；申请日:20191119；专利号:ZL201922005974X；登记号:Y2021980001768；出质人:广州锐速智能科技股份有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司广州增城支行；解除日:20230720
2021-04-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B60G11/16；登记号:Y2021980001768；登记生效日:20210317；出质人:广州锐速智能科技股份有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司广州增城支行；实用新型名称:驱动轮悬挂减震机构及AGV小车；申请日:20191119；授权公告日:20200828
2020-08-28

授权

状态信息

授权

摘要

一种驱动轮悬挂减震机构及AGV小车，涉及机器人领域。驱动轮悬挂减震机构包括固定板、用于安装驱动轮的车轮支架及第一减震单元。其中，第一减震单元包括第一导向轴、与第一导向轴配合的第一直线轴承、以及套设于第一导向轴的周向的弹性件，弹性件的两端分别与车轮支架、固定板连接；第一直线轴承固设于固定板，第一导向轴具有相对的第一端以及第二端，第一端与车轮支架固定连接，第二端滑动穿过固定板以及第一直线轴承，第二端设有限定第一导向轴脱离直线轴承的限位部，以使车轮支架悬挂于固定板。保证长期的载重运行时，驱动轮悬挂减震机构与机架之间不会有刚性摩擦和磨损，使AGV小车的运行路线精度高且使用寿命长。

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