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专利状态
一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法
有效
专利申请进度
申请
2017-08-08
申请公布
2017-10-20
授权
2023-10-20
预估到期
2037-08-08
专利基础信息
申请号 CN201710668643.7 申请日 2017-08-08
申请公布号 CN107265119A 申请公布日 2017-10-20
授权公布号 CN107265119B 授权公告日 2023-10-20
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-11-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/90;申请日:20170808
  • 2017-10-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法,搬运机构的特征在于:所述搬运机构中设置有目标物体抓取机构和盖板抓取机构,所述盖板抓取机构用于在搬运机构搬运目标物体的时候,将所述目标物体上的盖板抓离所述目标物体。相比于单独设置取放盖板的装置,这种将取放盖板的机构集成到搬运机构的设置方式简化、紧凑了整体设备,节省空间,盖板可以循环利用,且能够减少取、放盖板的时间,提高整体工作效率。