一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统

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专利状态

一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统

有效

专利申请进度

申请

2021-07-28

申请公布

2021-09-24

授权

2023-04-14

预估到期

2041-07-28

专利基础信息

申请号	CN202110859524.6	申请日	2021-07-28
申请公布号	CN113433952A	申请公布日	2021-09-24
授权公布号	CN113433952B	授权公告日	2023-04-14
分类号	G05D1/02;B66F9/06
分类	控制；调节;
申请人名称	广东奥普特科技股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权
2021-10-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210728
2021-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，包括镜头、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、模组安装板以及光源线；相机安装块固定在光源底座的第一端内；带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，设置在相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；LED集成电路板设置在带圆台面的PCB安装块上；透明防尘罩固定在光源底座的第一端上，且将相机安装块和带圆台面的PCB安装块罩设在内；相机同心安装在相机安装块的相机安装孔中。本发明通过将相机和镜头与LED集成电路板同心组合在一起，可实现同步反应但又互不影响，结构简单紧凑，调节灵活。

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