一种机器人防护服的4轴枢接装置

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专利状态

一种机器人防护服的4轴枢接装置

有效

专利申请进度

申请

2020-09-30

授权

2021-09-03

预估到期

2030-09-30

专利基础信息

申请号	CN202022222100.2	申请日	2020-09-30
授权公布号	CN214110468U	授权公告日	2021-09-03
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州特护机器人防护罩有限公司
申请人地址	广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄（厂房G2）创新科技园5栋整层

专利法律状态

2022-11-11

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J19/00；变更事项:专利权人；变更前:广州特护机器人防护罩有限公司；变更后:广州特护机器人防护罩有限公司；变更事项:地址；变更前:511340 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村龙塘社塘肚(土名)(办公楼B1)5楼自编02；变更后:511340 广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄（厂房G2）创新科技园5栋整层
2021-09-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人防护服的4轴枢接装置，所述4轴枢接装置包括子圆环形装置和母圆环形装置，子圆环形装置嵌入母圆环形装置内并转动配合。由于采用这样的结构，它分别与防护身服和防护臂服固定连接，防护身服和防护臂服相对转动，防止防护服与机器人缠绕，拆装方便。

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