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专利状态
一种机器人防护服的6轴枢接装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-30
授权
2021-07-02
预估到期
2030-09-30
专利基础信息
申请号 CN202022222034.9 申请日 2020-09-30
授权公布号 CN213592899U 授权公告日 2021-07-02
分类号 B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 广州特护机器人防护罩有限公司
申请人地址 广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄(厂房G2)创新科技园5栋整层
专利法律状态
  • 2022-11-15
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J19/00;变更事项:专利权人;变更前:广州特护机器人防护罩有限公司;变更后:广州特护机器人防护罩有限公司;变更事项:地址;变更前:511340 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村龙塘社塘肚(土名)(办公楼B1)5楼自编02;变更后:511340 广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄(厂房G2)创新科技园5栋整层
  • 2021-07-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种机器人防护服的6轴枢接装置,它包括一端开口的筒形座体、圆环主体、油封和端圆环盖板,圆环主体设有放置油封的沉孔;油封放置有沉孔内,端圆环盖板覆盖沉孔并与圆环主体固定连接;筒形座体的开口端穿过端圆环盖板的中心孔与油封转动配合。由于采用这样的结构,筒形座体与机器人末端固定连接,圆环形主体与防护服的防护臂服连接,末端相对于腕部转动,防止了防护臂服缠绕。