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专利状态

柔性体固定装置

有效

专利申请进度

申请

2014-12-19

申请公布

2015-05-20

授权

2016-06-15

预估到期

2034-12-19

专利基础信息

申请号	CN201410805326.1	申请日	2014-12-19
申请公布号	CN104626197A	申请公布日	2015-05-20
授权公布号	CN104626197B	授权公告日	2016-06-15
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳雷柏科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区坑梓街道锦绣东路22号

专利法律状态

2016-06-15

授权

状态信息

授权
2015-06-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20141219
2015-05-20

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种柔性体固定装置，包括底部与第一载体固定的固定板，及设于固定板一侧或两侧的过渡连接板，过渡连接板上设有若干个联接位；固定板上方设有用于穿过柔性体的第一集线孔板。本发明实现了同一夹具结构上的多根气管集中式固定安装，减少了因为气管的凌乱分布而对机器人或机械手的工作造成的影响。还通过增加的滑台机构，使第二集线孔板的固定点随机可变，从而使得机器人在不同的弯曲状态时，气管都不会有太多的变形量，保证有较大空间范围的变形，从而降低众多气管形成的阻力，减少机器人或机械手的工作负载，提高工作效率，并且能够提高气管的使用寿命，保证机器人系统具有较高的稳定性，减少维护的次数，为用户降低生产成本。

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