一种线管在线自动码垛设备

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专利状态

一种线管在线自动码垛设备

有效

专利申请进度

申请

2022-06-08

授权

2022-10-14

预估到期

2032-06-08

专利基础信息

申请号	CN202221440308.4	申请日	2022-06-08
授权公布号	CN217577282U	授权公告日	2022-10-14
分类号	B65G47/90;B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江中财管道科技股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市新昌县新昌大道东路658号

专利法律状态

2022-10-14

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种线管在线自动码垛设备，包括机架、中控装置、线管码垛架、布置于机架上的二轴机械手和布置于线管包装线后的线管托物架，线管码垛架和线管托物架均内置有定位装置，二轴机械手通过平移装置以及上下驱动装置、提拉杆和夹持装置的组合实现了夹持装置的沿机架平移和上下平移的二轴移动，并通过中控装置加以控制，并且在线管码垛架和线管托物架中内置定位装置能够准确获取需要码垛的线管的出发点和目的地，能够实现高效的整齐码垛，同时由于线管托物架布置于线管包装线后，并且固定安装于包装线上方，在码垛过程中能够有效避免二轴机械手与包装线之间的干涉，保证设备和生产线的稳定性。

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