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专利状态

一种平行对中夹爪装置

有效

专利申请进度

申请

2022-06-21

授权

2022-12-13

预估到期

2032-06-21

专利基础信息

申请号	CN202221558039.1	申请日	2022-06-21
授权公布号	CN218018584U	授权公告日	2022-12-13
分类号	B25J15/08;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江中财管道科技股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市新昌县新昌大道东路658号

专利法律状态

2022-12-13

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种平行对中夹爪装置，包括壳体、气动驱动装置、连杆传动装置和抓取组件。采用连杆传动装置进行传动，通过第一连杆带动平行布置的两个第二连杆，两个第二连杆带动驱动连接板和滑动连接板向所述连杆固定座靠拢，从而使得驱动连接板和滑动连接板连接的气动手指及长夹爪向端夹爪处平移实现夹持。采用气动驱动装置驱动夹爪进行夹持更加可靠便利，且两侧的长夹爪相向运动可共用同一短夹爪的同时一次进行双份的抓取，提升效率，导轨滑块组件实现滑块连接板的平移，使得滑块连接块的移动更加顺畅，夹持效果更好。

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