基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置

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专利状态

基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2021-06-04

申请公布

2021-08-24

授权

2022-07-05

预估到期

2041-06-04

专利基础信息

申请号	CN202110621948.9	申请日	2021-06-04
申请公布号	CN113295179A	申请公布日	2021-08-24
授权公布号	CN113295179B	授权公告日	2022-07-05
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	清智汽车科技（苏州）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室

专利法律状态

2022-07-05

授权

状态信息

授权
2021-12-17

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC（主分类）:G01C21/34变更前发明人:张衡发明人:赵海鹏发明人:刘洋发明人:赵艳芳发明人:陈文淼发明人:王琛发明人:詹君发明人:阳冬波发明人:张磊变更后发明人:张磊发明人:张衡发明人:赵海鹏发明人:刘洋发明人:赵艳芳发明人:陈文淼发明人:王琛发明人:詹君发明人:阳冬波
2021-09-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C21/34
2021-08-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位设备反馈的第一航向角和航向角修正值，其中，航向角修正值是利用目标车辆的激光传感器确定的；利用航向角修正值对第一航向角进行修正得到目标车辆的第二航向角，其中，第二航向角为修正后的航向角，该方法解决了现有技术中对车辆航向角的校正存在误差的问题。

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