本实用新型公开了一种全地下立体停车设备,它包括设置于地平面以下的地坑,地坑中设有钢结构框架,钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道,提升通道两侧的钢结构框架上均设有N列泊车位,每列泊车位均设有若干层泊车梳齿架,钢结构框架内滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车,横移台车上滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车,纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架,提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘,回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器,位于地平面上的提升通道位置设有车辆通往搬运器的车辆进出口。本实用新型占用地上空间小,解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐,存取时间长的技术问题,广泛应用于立体车库中。