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专利状态
一种立体车库汽车搬运系统
有效
专利申请进度
申请
2017-01-20
授权
2017-08-29
预估到期
2027-01-20
专利基础信息
申请号 CN201720084936.6 申请日 2017-01-20
授权公布号 CN206448573U 授权公告日 2017-08-29
分类号 E04H6/18;E04H6/24
分类 建筑物;
申请人名称 杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
专利法律状态
  • 2017-08-29
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种立体车库汽车搬运系统,包括机械手以及运载所述机械手的台车,在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器,在台车上设有台车控制器,所述机械手上设有机械手控制器,机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器,所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。本实用新型提供的立体车库汽车搬运系统,台车与机械手的控制相对独立,控制简单,减少布线,易于维护,且抗干扰能力强。