三维目标检测方法、装置以及存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

三维目标检测方法、装置以及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-24

申请公布

2020-05-08

授权

2022-09-30

预估到期

2039-12-24

专利基础信息

申请号	CN201911346575.8	申请日	2019-12-24
申请公布号	CN111126269A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111126269B	授权公告日	2022-09-30
分类号	G06V20/64;G06N3/04;G06N3/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	京东科技控股股份有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室

专利法律状态

2022-09-30

授权

状态信息

授权
2021-12-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；变更事项:申请人；变更前:京东数字科技控股有限公司；变更后:京东数字科技控股股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室；变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室
2021-12-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；变更事项:申请人；变更前:京东数字科技控股股份有限公司；变更后:京东科技控股股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室；变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；申请日:20191224
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种三维目标检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：将目标物体在单目图像中的第一坐标中心，设置为3D边界框的第二坐标中心；根据外参和内参设置3D边界框的空间坐标约束，设置方向损失函数以及3D边界框的尺寸损失函数，并生成模型损失函数；使用单目图像训练样本并基于空间坐标约束和模型损失函数，对卷积神经网络模型进行训练，用以对单目图像进行三维目标检测处理。本公开的方法、装置、终端以及存储介质，通过设置空间坐标约束、方向损失函数以及尺寸损失函数，并对卷积神经网络模型进行训练构建多任务神经网络，能够实现对于单目图像的3D目标检测；可以提高三维目标检测的效率和精度，降低使用成本。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信