三维目标检测方法、装置以及存储介质

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专利状态

三维目标检测方法、装置以及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-24

申请公布

2020-05-08

授权

2022-09-30

预估到期

2039-12-24

专利基础信息

申请号	CN201911346575.8	申请日	2019-12-24
申请公布号	CN111126269A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111126269B	授权公告日	2022-09-30
分类号	G06V20/64;G06N3/04;G06N3/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	京东科技控股股份有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室

专利法律状态

2022-09-30

授权

状态信息

授权
2021-12-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；变更事项:申请人；变更前:京东数字科技控股有限公司；变更后:京东数字科技控股股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室；变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室
2021-12-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；变更事项:申请人；变更前:京东数字科技控股股份有限公司；变更后:京东科技控股股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室；变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2019113465758；申请日:20191224
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种三维目标检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：将目标物体在单目图像中的第一坐标中心，设置为3D边界框的第二坐标中心；根据外参和内参设置3D边界框的空间坐标约束，设置方向损失函数以及3D边界框的尺寸损失函数，并生成模型损失函数；使用单目图像训练样本并基于空间坐标约束和模型损失函数，对卷积神经网络模型进行训练，用以对单目图像进行三维目标检测处理。本公开的方法、装置、终端以及存储介质，通过设置空间坐标约束、方向损失函数以及尺寸损失函数，并对卷积神经网络模型进行训练构建多任务神经网络，能够实现对于单目图像的3D目标检测；可以提高三维目标检测的效率和精度，降低使用成本。

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