一种带有插篮的多工位机械手输料装置

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专利状态

一种带有插篮的多工位机械手输料装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-21

授权

2018-02-09

预估到期

2027-06-21

专利基础信息

申请号	CN201720723728.6	申请日	2017-06-21
授权公布号	CN206985158U	授权公告日	2018-02-09
分类号	B65G49/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2018-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于自动化加工领域，特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。本实用新型结构简单紧凑，体积小，易于安放，既适用于单机自动上下料，也便于应用到自动化生产线；并且可一次完成多个工件的同时传送和定位，大大提升传送效率。

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