一种基于球机抓拍图片的自适应全景拼接方法

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专利状态

一种基于球机抓拍图片的自适应全景拼接方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-09

申请公布

2020-10-23

授权

2021-11-09

预估到期

2040-07-09

专利基础信息

申请号	CN202010658565.4	申请日	2020-07-09
申请公布号	CN111815517A	申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111815517B	授权公告日	2021-11-09
分类号	G06T3/40;G06K9/62;G06T5/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州万店掌网络科技有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区竹园路209号

专利法律状态

2021-11-09

授权

状态信息

授权
2020-11-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T3/40；申请日:20200709
2020-10-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于球机抓拍图片的自适应全景拼接方法，该方法包括以下步骤：S10、控制球机以预定旋转时间和旋转角速度在360度范围内抓拍多幅前后部分重叠的图像；S20、对图像进行预处理并进行特征点选择区域的标定；S30、从标定的特征点选择区域提取特征点并进行特征点匹配；S40、对拼接图像进行映射校正和过渡还原；S50、进行全景图像拼接。本发明的基于球机抓拍图片的自适应全景拼接方法能够自适应地拼接球机抓拍的图像，通过对特征点选择区域进行标定将特征点检测区域从全图缩小到图像重叠区域，在提高检测效率的同时优化特征点的匹配质量，大幅提升拼接效率和拼接质量，实现场景360度无死角的监控。

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