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专利状态
一种用于木条抓取运输的三轴运动机构
有效
专利申请进度
申请
2019-01-29
申请公布
2019-04-16
授权
2024-01-30
预估到期
2039-01-29
专利基础信息
申请号 CN201910086248.7 申请日 2019-01-29
申请公布号 CN109625944A 申请公布日 2019-04-16
授权公布号 CN109625944B 授权公告日 2024-01-30
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 江苏中天科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南通市如东县河口镇中天路1号
专利法律状态
  • 2024-01-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/90;申请日:20190129
  • 2019-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于木条抓取运输的三轴运动机构,包括载物平台、X轴移动抓取机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;所述的载物平台用于放置木板;所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构,Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动;所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上,Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动;所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。本发明通过三轴伺服电机的运动实现木条抓取、运输、放置的精确动作,伺服电机配合换向伞状齿轮组的应用可以保证在木条尺寸出现偏差时实现中心定位,本机构在快速、准确、稳定的要素上均可满足实际生产需求。