一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-08-24

申请公布

2021-10-08

授权

2023-02-17

预估到期

2041-08-24

专利基础信息

申请号	CN202110973169.5	申请日	2021-08-24
申请公布号	CN113483669A	申请公布日	2021-10-08
授权公布号	CN113483669B	授权公告日	2023-02-17
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	凌云光技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-10-08

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置，其中所述方法包括在立体靶标世界参考坐标系中扫描立体靶标上所有特征点的三维坐标，得到所述立体靶标上所有特征点的立体靶标世界参考坐标系的三维坐标点集；测量每个传感器对应的立体靶标上所有特征点的三维坐标，得到所述立体靶标上所有特征点的各传感器坐标系的三维坐标点集；计算两个坐标系对应点之间的刚体变化关系，得到多传感器的位姿关系。本申请提供的方法及装置，利用具有鲜明特征的立体靶标可辅助精确获取传感器坐标系下特征点的坐标值；利用标定结果迭代寻优，可以很好地提高抗干扰性，提升标定精度；而且，此标定方法可同时标定多个传感器的位姿关系，标定步骤简单高效。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信