全景画面拼接方法、装置、终端及对应的存储介质

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专利状态

全景画面拼接方法、装置、终端及对应的存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-29

申请公布

2019-04-26

授权

2021-03-16

预估到期

2038-12-29

专利基础信息

申请号	CN201811638831.6	申请日	2018-12-29
申请公布号	CN109685721A	申请公布日	2019-04-26
授权公布号	CN109685721B	授权公告日	2021-03-16
分类号	G06T3/40;G06T5/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳看到科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技中二道中钢大厦M7栋5楼5D

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权
2019-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-04-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种全景画面拼接方法，用于对多镜头全景相机中每个镜头拍摄的全景画面进行拼接操作，其包括：获取每个镜头拍摄的部分全景画面；对每个部分全景画面进行等矩形展开，以获取每个部分全景画面的第一等矩形长方投影图；根据多镜头全景相机中每个镜头的设置位置，对部分全景画面的第一等矩形长方投影图进行旋转转换，以得到第二等矩形长方投影图；根据相邻的第二等矩形长方投影图的拼接侧中的像素光流，对相邻的第二等矩形长方投影图的拼接位置进行调整，并按调整后的拼接位置对所述第二等矩形长方投影图进行拼接操作。本发明使用像素光流对具有拼接侧的等矩形长方投影图进行拼接，可较好的消除拼接后的等矩形长方投影图的重影现象。

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