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专利状态

一种柔性材料捡料执行器

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

授权

2020-12-01

预估到期

2029-12-31

专利基础信息

申请号	CN201922456429.2	申请日	2019-12-31
授权公布号	CN212043184U	授权公告日	2020-12-01
分类号	B23K26/70
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	武汉金运激光股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路3号3栋

专利法律状态

2020-12-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种柔性材料捡料执行器，包括：连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。

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