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专利状态

一种室内无人机导航装置

有效

专利申请进度

申请

2017-08-01

授权

2018-08-17

预估到期

2027-08-01

专利基础信息

申请号	CN201720951312.X	申请日	2017-08-01
授权公布号	CN207741762U	授权公告日	2018-08-17
分类号	G01C21/20;G01C21/18;G01S19/33;G01S19/47
分类	测量；测试;
申请人名称	广东美嘉欣创新科技股份有限公司
申请人地址	广东省汕头市澄海区莱芜经济开发试验区莱美工业区兴业南路

专利法律状态

2018-08-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种室内无人机导航装置,包括导航装置本体，在导航装置本体上设有装置外壳、面板、显示器、外接硬件插槽、凹槽、接线槽、内置硬件模块系统，在内置硬件模块系统上设有惯性组件，在惯性组件上包括竖直支架、角度传感器、Y力矩电机、X力矩电机、Y陀螺、水平支架、X陀螺、Z力矩电机、台体，本装置上采用GPS模块与北斗定位模块进行定位，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，使无人机更加快速准确的进行定位、导航，使无人机的性能更进一步，方便无人机的导航任务。

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