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专利状态
一种桁架式喷头车的控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-10-22
申请公布
2021-06-22
授权
2022-03-04
预估到期
2039-10-22
专利基础信息
申请号 CN202110265033.9 申请日 2019-10-22
申请公布号 CN112997857A 申请公布日 2021-06-22
授权公布号 CN112997857B 授权公告日 2022-03-04
分类号 A01G25/09;A01B73/02
分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称 江苏华源节水股份有限公司
申请人地址 江苏省徐州市高新技术产业开发区银山路7号
专利法律状态
  • 2022-03-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A01G25/09;申请日:20191022
  • 2021-06-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种桁架式喷头车的控制方法,桁架式喷头车的左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管,摆动桁架基节的内侧端铰接安装在中桁架上,折叠桁架节的内侧端铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上,连接管的一端铰接连接在主支撑底架上、另一端铰接连接在折叠节下输水管上,基节下输水管全段、折叠节下输水管部分段、连接管全段以及连接管的铰接点与基节下输水管的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构。本桁架式喷头车能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作,特别适用于小型桁架式卷盘喷灌机。