自平衡双轮电动车转向控制方法及自平衡双轮电动车_专利查询-品牌网

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专利状态

自平衡双轮电动车转向控制方法及自平衡双轮电动车

有效

专利申请进度

申请

2014-09-15

申请公布

2016-04-13

授权

2017-09-08

预估到期

2034-09-15

专利基础信息

申请号	CN201410465616.6	申请日	2014-09-15
申请公布号	CN105480114A	申请公布日	2016-04-13
授权公布号	CN105480114B	授权公告日	2017-09-08
分类号	B60L15/20;B62M6/45
分类	一般车辆;
申请人名称	常州爱尔威智能科技有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区通江中路396号中创大厦9楼

专利法律状态

2017-09-08

授权

状态信息

授权
2016-05-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20140915
2016-04-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种自平衡双轮电动车转向检测及控制方法，属于自平衡电动车技术领域，自平衡双轮电动车在运行的过程中加入一定的动力控制调节量，控制车子转弯、前后方向上的运行的稳定性，使车子保持在平稳状态下运行。

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