一种视频监控的定位方法及视频监控系统

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专利状态

一种视频监控的定位方法及视频监控系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

申请公布

2020-05-26

授权

2024-03-19

预估到期

2039-12-31

专利基础信息

申请号	CN201911412655.9	申请日	2019-12-31
申请公布号	CN111199560A	申请公布日	2020-05-26
授权公布号	CN111199560B	授权公告日	2024-03-19
分类号	G06T7/70;G06T3/604
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海能达通信股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区北区北环路9108号海能达大厦

专利法律状态

2024-03-19

授权

状态信息

授权
2020-06-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/70；申请日:20191231
2020-05-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种视频监控的定位方法，该方法应用于视频监控系统，视频监控系统包括摄像机，摄像机用于拍摄被摄目标，该方法包括：获取被摄目标的三维坐标；根据三维坐标，计算得到被摄目标在世界坐标系中的世界坐标；获取世界坐标系与相机坐标系的第一转换关系，根据世界坐标和第一转换关系计算得到被摄目标的相机坐标；获取相机坐标系和图像坐标系的第二转换关系，根据相机坐标和第二转换关系计算得到被摄目标的图像坐标；获取相机坐标系和像素坐标系的第三转换关系，根据图像坐标和第三转换关系计算得到被摄目标的像素坐标。通过此种方式，可以实时跟踪被摄目标在显示屏幕中的位置，且定位较为准确。

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