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专利状态
一种罐装饮料多吸盘装箱机构
有效
专利申请进度
申请
2015-05-26
申请公布
2015-11-11
授权
2017-09-19
预估到期
2035-05-26
专利基础信息
申请号 CN201510271149.8 申请日 2015-05-26
申请公布号 CN105035402A 申请公布日 2015-11-11
授权公布号 CN105035402B 授权公告日 2017-09-19
分类号 B65B35/38
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 杭州娃哈哈集团有限公司
申请人地址 浙江省杭州市上城区清泰街160号
专利法律状态
  • 2017-09-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-12-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B35/38;申请日:20150526
  • 2015-11-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构,包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰,伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置,连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接,吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接,吸盘组件并排设置有多组,多组吸盘组件同步运作,吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。该罐装饮料多吸盘装箱机构,一次操作可以实现六箱罐装饮料的同时装箱操作,而且每次操作能够同时完成一箱内同层罐装饮料的装箱,这样只需要操作与装箱层数相同的次数就可以完成六箱罐装饮料的装箱工作,操作快捷方便,效率高,成本低。