智能玻璃幕墙清洗机器人系统

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专利状态

智能玻璃幕墙清洗机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-07

申请公布

2017-03-08

授权

2021-11-09

预估到期

2036-12-07

专利基础信息

申请号	CN201611119076.1	申请日	2016-12-07
申请公布号	CN106473660A	申请公布日	2017-03-08
授权公布号	CN106473660B	授权公告日	2021-11-09
分类号	A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	深圳广田方特科建集团有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄峰岭工业区方大2栋二层、三层

专利法律状态

2021-11-09

授权

状态信息

授权
2018-08-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):A47L1/02；变更事项:申请人；变更前:深圳市广田方特幕墙科技有限公司；变更后:深圳广田方特科建集团有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市宝安区石岩镇黄峰岭工业区方大第二工业园；变更后:518108 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄峰岭工业区方大2栋二层、三层
2017-04-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L1/02；申请日:20161207
2017-03-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，包括清洗机器人、连接于清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，清洗机器人包括丝杆、分别设于丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于丝杆的驱动装置、连接于驱动装置的至少一个清洗刷，夹持件可滑动地连接于幕墙边框或幕墙的外接导轨，驱动装置带动清洗刷于丝杆左右移动，同时，驱动装置驱动清洗刷旋转；升降驱动装置带动清洗机器人上下移动，夹持件沿幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；清洗液供给装置包括水管及与水管连通的喷头，喷头与清洗刷相邻设置。本发明的智能玻璃幕墙清洗机器人系统的结构简单，操作方便，幕墙清洗效率高。

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