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专利状态

一种智能叉车控制电路

有效

专利申请进度

申请

2019-09-24

授权

2020-07-17

预估到期

2029-09-24

专利基础信息

申请号	CN201921610469.1	申请日	2019-09-24
授权公布号	CN211032361U	授权公告日	2020-07-17
分类号	B60Q9/00;B66F9/075
分类	一般车辆;
申请人名称	上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室

专利法律状态

2020-07-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及控制电路技术领域，尤其是指一种智能叉车控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶，进而保证了智能叉车的搬运效率。

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