• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统
有效
专利申请进度
申请
2020-02-18
申请公布
2020-05-29
授权
2021-04-23
预估到期
2040-02-18
专利基础信息
申请号 CN202010099734.5 申请日 2020-02-18
申请公布号 CN111202472A 申请公布日 2020-05-29
授权公布号 CN111202472B 授权公告日 2021-04-23
分类号 A47L11/24;G06T17/05;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 深圳市愚公科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区科园路1002号A8音乐大厦22层03室
专利法律状态
  • 2021-04-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24
  • 2020-05-29
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供一种扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统,方法包括:获取扫地机器人的信息,包括:扫地机器人的位置信息、待清洁区域的轮廓信息以及轮廓内地板的纹理信息、待清洁区域的障碍物的信息;对获取的信息进行处理以将获取的信息分配到各个图层,图层包括背景层、灰尘层、清扫轨迹层;实时获取所述扫地机器人的清扫轨迹并动态更新所述图层;根据图层呈现出所述扫地机器人的终端地图。不仅显示扫地机器人的清扫轨迹,而且显示扫地机器人的清扫区域、未清扫区域以及背景层的信息,更接近于扫地机器人的工作环境,用户能够清楚获得扫地机器人的工作状况;更进一步,有利于用户对扫地机器人接下来的工作进行规划。