一种储存柜及用于移动储存柜的机器人

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专利状态

一种储存柜及用于移动储存柜的机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-12-11

申请公布

2018-03-23

授权

2023-09-22

预估到期

2037-12-11

专利基础信息

申请号	CN201711306451.8	申请日	2017-12-11
申请公布号	CN107826414A	申请公布日	2018-03-23
授权公布号	CN107826414B	授权公告日	2023-09-22
分类号	B65D25/06;B65D25/24;B65D25/20;B25J11/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请人地址	上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区）

专利法律状态

2023-09-22

授权

状态信息

授权
2023-09-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65D25/06；变更事项:申请人；变更前:上海智蕙医疗科技有限公司；变更后:上海智蕙林医疗科技有限公司；变更事项:地址；变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室；变更后:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2023-09-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65D25/06；变更事项:申请人；变更前:上海木爷机器人技术有限公司；变更后:上海木木机器人技术有限公司；变更事项:地址；变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室；变更后:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2023-09-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65D25/06；变更事项:申请人；变更前:上海智蕙林医疗科技有限公司；变更后:上海诺亚木木机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室；变更后:202150 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区）
2018-04-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65D25/06；申请日:20171211
2018-03-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。

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