一种用于移动机器人的移动机构及移动机器人

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专利状态

一种用于移动机器人的移动机构及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-03-22

授权

2023-08-04

预估到期

2033-03-22

专利基础信息

申请号	CN202320574689.3	申请日	2023-03-22
授权公布号	CN219467890U	授权公告日	2023-08-04
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请人地址	上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区）

专利法律状态

2023-08-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于移动机器人的移动机构及移动机器人，其包括：安装板；回转轴承，所述回转轴承具有内圈和外圈，所述内圈与所述安装板固定连接；回转组件，所述回转组件的驱动端与所述外圈驱动连接；定位组件，所述定位组件具有定位杆，所述外圈处于零度位置时，所述定位杆插设于一所述定位孔内，所述外圈处于90°位置时，所述定位杆插设于另一所述定位孔内；底板，所述底板与所述外圈固定连接；第一轮毂电机，所述第一轮毂电机通过第一轴架与所述底板连接；第二轮毂电机，与所述第一轮毂电机间隔布置，所述第二轮毂电机通过第二轴架与所述底板连接。本实用新型的结构简单、占用空间小，能够有效节省底盘内部空间，使得底盘通过性更好。

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