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专利状态
具有平滑外壁的机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-02-06
申请公布
2018-06-12
授权
2023-11-10
预估到期
2038-02-06
专利基础信息
申请号 CN201810118569.6 申请日 2018-02-06
申请公布号 CN108145698A 申请公布日 2018-06-12
授权公布号 CN108145698B 授权公告日 2023-11-10
分类号 B25J9/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请人地址 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室(上海市崇明工业园区)
专利法律状态
  • 2023-11-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-10-24
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J9/00;变更事项:申请人;变更前:上海木木机器人技术有限公司;变更后:上海智蕙医疗科技有限公司;变更事项:地址;变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室;变更后:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
  • 2023-10-24
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J9/00;变更事项:申请人;变更前:上海智蕙林医疗科技有限公司;变更后:上海诺亚木木机器人科技有限公司;变更事项:地址;变更前:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室;变更后:202150 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室(上海市崇明工业园区)
  • 2018-07-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/00;申请日:20180206
  • 2018-06-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种具有平滑外壁的机器人,包括底盘,底盘包括底板、后板和一对侧板,一对侧板设置在后板的两侧,后板和侧板均固定在底板上并形成容置腔,后板通过第一连接件固定在底板上,后板内侧设有螺纹孔,第一连接件上设有与螺纹孔配合的通孔,后板与第一连接件通过螺栓组件固定,侧板通过第二连接件固定在底板上,侧板的内侧设有弹性卡扣,侧板的内侧指侧板临近容置腔的一侧,第二连接件上设有与弹性卡扣配合的通孔,侧板通过弹性卡扣与第二连接件连接。本发明的具有平滑外壁的机器人,其外壳的连接配合形式简单,无连接结构外露,外壁光滑整洁,便于张贴具有标识信息的图纸。