一种驱动底盘及移动机器人

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专利状态

一种驱动底盘及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-08-15

授权

2024-03-15

预估到期

2033-08-15

专利基础信息

申请号	CN202322202444.0	申请日	2023-08-15
授权公布号	CN220595058U	授权公告日	2024-03-15
分类号	B62D61/00;B60G11/16;B60G13/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳竹芒科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦10楼

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种驱动底盘及移动机器人，涉及机器人技术领域。驱动底盘包括：底板、驱动轮、第一缓震机构和第一万向轮，底板上设有至少两个支座，以及穿设支座设置的连接轴；驱动轮分别设于连接轴的两端，且驱动轮设于底板相对两侧；驱动轮通过第一缓震机构连接连接轴，第一缓震机构包括第一连接组件、第一缓震件和第二连接组件，第一连接组件与连接轴转动连接，驱动轮通过第二连接组件与连接轴转动连接，第一缓震件设于第一连接组件和第二连接组件之间；第一万向轮通过连接板与第一连接组件相连接。以简化减震形式，提升相互间的紧凑性，并降低成本。

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