一种下肢外骨骼机器人吊架

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专利状态

一种下肢外骨骼机器人吊架

有效

专利申请进度

申请

2023-02-17

授权

2023-09-19

预估到期

2033-02-17

专利基础信息

申请号	CN202320243513.X	申请日	2023-02-17
授权公布号	CN219700449U	授权公告日	2023-09-19
分类号	A61H3/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2023-09-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种下肢外骨骼机器人吊架，包括车体架、腰撑组件、电推杆、氮气弹簧和两个导向轴；在车体架的中下位置设置横梁，两个导向轴竖直设置在横梁与车体架的顶部之间，所述腰撑组件滑动连接在两个导向轴上，所述电推杆和氮气弹簧分别竖直设置在两个导向轴的两侧，所述电推杆的壳体与车体架的底部连接，所述电推杆的执行杆端部与腰撑组件连接，所述氮气弹簧的壳体与车体架的底部连接，所述氮气弹簧的执行杆端部与腰撑组件连接；设计了全新的吊架布局，彻底释放出吊架底部空间，为下肢外骨骼机器人运动留出足够空间，使步态不受限制，提高康复训练效果。

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