一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法

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专利状态

一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-28

申请公布

2019-10-15

授权

2022-03-25

预估到期

2039-04-28

专利基础信息

申请号	CN201910347967.X	申请日	2019-04-28
申请公布号	CN110327046A	申请公布日	2019-10-15
授权公布号	CN110327046B	授权公告日	2022-03-25
分类号	A61B5/107;A61B1/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2022-03-25

授权

状态信息

授权
2019-10-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法，所述测量方法包括：模拟消化道内环境，进入摄像系统标定阶段；标定完成后进入测量阶段；将摄像系统放入消化道内；拍摄并获得检测图像；分别计算获得目标点P`与板体之间的实际距离并记为深度距离zi；分别获得检测图像上参考点P的预测亮度；通过校正因子均值对检测图像中所有的像素点进行校准以获得每一像素点在消化道上的实际位置距离板体的深度图像z（x,y）；计算检测图像中每一像素点的比例尺r；通过比例尺r计算获得检测图像中每一像素点的实际二维坐标Si`；整合获得每一像素点的实际三维坐标（Si`，z（x,y））；计算或测量图像中任意两像素点之间的距离或任意范围内的面积。

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