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专利状态
用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构
有效
专利申请进度
申请
2015-07-10
申请公布
2015-10-14
授权
2017-03-22
预估到期
2035-07-10
专利基础信息
申请号
CN201510407985.4
申请日
2015-07-10
申请公布号
CN104972472A
申请公布日
2015-10-14
授权公布号
CN104972472B
授权公告日
2017-03-22
分类号
B25J11/00;H02K15/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
杭州集智机电股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园三路10号
专利法律状态
2017-03-22
授权
状态信息
授权
2015-11-18
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20150710
2015-10-14
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构。包括机械臂部件、升降驱动部件、旋转驱动部件、基座部件和机械手立柱部件,基座部件固定在工作台面上,机械手立柱部件底端穿过基座部件的通孔连接旋转驱动部件,机械手立柱部件顶端与机械臂部件固定连接,旋转驱动部件安装在基座部件底部,旋转驱动部件底部连接升降驱动部件。本发明机械手结构可降低机械手的升降部件的质量,减小升降时的冲击惯性,提高机械手的运行速度,且体积小,结构简单,可用于多工位全自动平衡修正设备中的转子在各个工位间的搬运。
更多专利
1
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2
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9
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10
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11
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12
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16
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17
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18
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19
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20
平衡测试机
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