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专利状态

车辆控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-06-14

申请公布

2017-10-20

授权

2019-06-04

预估到期

2037-06-14

专利基础信息

申请号	CN201710446105.3	申请日	2017-06-14
申请公布号	CN107264523A	申请公布日	2017-10-20
授权公布号	CN107264523B	授权公告日	2019-06-04
分类号	B60W30/08;B60W30/09;B60W40/064;B60W40/10;B60W40/105N;B60W40/076N;B60W40/13N
分类	一般车辆;
申请人名称	北汽蓝谷新能源科技股份有限公司
申请人地址	北京市北京经济技术开发区东环中路5号12幢

专利法律状态

2019-11-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60W30/08；登记生效日:20191105；变更事项:专利权人；变更前:北京新能源汽车股份有限公司；变更后:北汽蓝谷新能源科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号；变更后:100176 北京市北京经济技术开发区东环中路5号12幢
2019-06-04

授权

状态信息

授权
2017-11-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/08；申请日:20170614
2017-10-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种车辆控制方法及系统，其中，方法包括：获取当前车辆所处路面所能提供的最大减速度；获取包括目标车辆与当前车辆之间的相对速度和/或时距的第一数据；其中，目标车辆为位于当前车辆的前方且距离当前车辆最近的车辆；根据第一数据确定目标车辆是否处于制动状态；在目标车辆处于制动状态时，获取当前车辆所需的目标减速度；根据最大减速度和目标减速度，判断当前车辆是否存在追尾风险；当存在追尾风险时，控制当前车辆以最大减速度减速制动且转向。该方法将当前车辆所处路面所能提供的最大减速度和所需的目标减速度作为判断是否存在追尾风险的一个依据，解决了现有ACC控制过程中未考虑路面附着条件，导致控制效果差、安全性低的问题。

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