用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器

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专利状态

用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器

有效

专利申请进度

申请

2011-04-15

申请公布

2011-08-17

授权

1970-01-01

预估到期

2031-04-15

专利基础信息

申请号	CN201110093886.5	申请日	2011-04-15
申请公布号	CN102153014A	申请公布日	2011-08-17
授权公布号	CN102153014B	授权公告日	1970-01-01
分类号	B66C1/10
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	山东德鲁克起重机集团有限公司
申请人地址	山东省泰安市新泰市羊流工业园区

专利法律状态

2020-05-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B66C1/10；专利号:ZL2011100938865；登记生效日:20200421；变更事项:专利权人；变更前权利人:山东德鲁克起重机集团有限公司；变更后权利人:山东德鲁克起重机集团有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区；变更后权利人:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:山东省起重机械自动化工程技术研究中心
2020-05-08

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B66C1/10；专利号:ZL2011100938865；变更事项:专利权人；变更前:山东德鲁克起重机有限公司；变更后:山东德鲁克起重机集团有限公司；变更事项:地址；变更前:271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园区；变更后:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区
2018-01-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B66C1/10；专利号:ZL2011100938865；登记生效日:20171221；变更事项:专利权人；变更前权利人:张树文；变更后权利人:山东德鲁克起重机有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:271208 山东省泰安市新泰市羊流镇羊流工业园区光明起重集团有限公司；变更后权利人:271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园区
2015-06-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B66C1/10；变更事项:发明人；变更前:张树文；变更后:李文东张树文
2013-05-08

发明专利权授予

状态信息

授权
2011-09-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66C1/10；申请日:20110415
2011-08-17

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器，包含有吊装本体、拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆(22)和螺母(23)，支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16)，偏摆压块(16)设置为与支柱(14)转动式连接，拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16)，凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接，转盘(18)设置在凸轮(19)的外侧，转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接，在转盘(18)上设置有两个拨销(17)，两个拨销(17)设置为呈180°分布，偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接，当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时，偏摆压块(16)与上拨销(17)的之间的距离设置为h1,两个拨销(17)之间的距离设置为h2,螺杆(22)与下吊架(2)之间的距离设置为h1+h2，因此满足了型材的起吊要求。

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