一种管道干结淤泥清理疏通机器人

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专利状态

一种管道干结淤泥清理疏通机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-10

授权

2022-06-07

预估到期

2031-12-10

专利基础信息

申请号	CN202123098150.5	申请日	2021-12-10
授权公布号	CN216689726U	授权公告日	2022-06-07
分类号	E03F9/00
分类	给水；排水;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号301室

专利法律状态

2022-06-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行调节，保证该机器人顺利通过检查井口，降低清淤工作的危险性，提高工作效率。

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