定位跟踪方法、装置及计算机可读存储介质

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专利状态

定位跟踪方法、装置及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-08-07

申请公布

2019-11-15

授权

2022-12-13

预估到期

2039-08-07

专利基础信息

申请号	CN201910729307.8	申请日	2019-08-07
申请公布号	CN110456829A	申请公布日	2019-11-15
授权公布号	CN110456829B	授权公告日	2022-12-13
分类号	G05D3/12;H04N5/232;G01C11/00
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市维海德技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号2-3层

专利法律状态

2022-12-13

授权

状态信息

授权
2019-11-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种定位跟踪方法，包括如下步骤：获取摄像机拍摄到的视频图像的第一2D位置信息、在所述视频图像中设置的目标矩形框的第二2D位置信息和摄像头参数；根据所述第一2D位置信息、第二2D位置信息和摄像头参数，确定3D位置信息；根据所述3D位置信息控制所述摄像机的摄像头执行转向操作，并在所述转向操作执行完成时控制所述摄像机执行摄像操作，以获得所述目标矩形框对应的目标位置的视频图像。本发明还公开了一种定位跟踪装置及计算机可读存储介质。本发明能够准确并快速地确定目标观察范围，快速地控制摄像机移动到目标所在的位置进行摄像，可以快速地捕捉到目标位置的视频图像，提高了视频监控的效率和监控目标位置范围的准确度。

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