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专利状态
一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
有效
专利申请进度
申请
2014-12-29
申请公布
2015-08-19
授权
2017-10-20
预估到期
2034-12-29
专利基础信息
申请号 CN201410848722.2 申请日 2014-12-29
申请公布号 CN104843133A 申请公布日 2015-08-19
授权公布号 CN104843133B 授权公告日 2017-10-20
分类号 B62M6/50
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 安乃达驱动技术(上海)股份有限公司
申请人地址 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层
专利法律状态
  • 2020-01-10
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B62M6/50;专利号:ZL2014108487222;变更事项:专利权人;变更前:新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司;变更后:安乃达驱动技术(上海)股份有限公司;变更事项:地址;变更前:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层;变更后:201100 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层
  • 2017-10-20
    发明专利权授予
    状态信息
    授权
  • 2016-02-17
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B62M6/50;变更事项:申请人;变更前:新安乃达驱动技术(上海)有限公司;变更后:新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司;变更事项:地址;变更前:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层;变更后:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层
  • 2015-09-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62M6/50;申请日:20141229
  • 2015-08-19
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车,包括内齿圈6、行星轮系5、太阳轮输出轴2、压力转换装置9和信号处理元件8。所述内齿圈6、行星轮系5、太阳轮输出轴2依次啮合,其中,所述行星轮系5带动内齿圈6运动,并通过内齿圈6边缘的压力转换装置9将作用力信号传递给信号处理元件8。所述信号处理元件8将作用力信号转换成电信号传递给控制器,实现力矩反馈。因此解决了助力自行车爬坡时速度传感器所不适用的情形,此外这种系统结构简单紧凑,力矩数据稳定可靠,保证了骑行时的真实感和舒适性。