电动助力自行车力矩传感系统

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专利状态

电动助力自行车力矩传感系统

有效

专利申请进度

申请

2014-04-03

申请公布

2014-07-23

授权

1970-01-01

预估到期

2034-04-03

专利基础信息

申请号	CN201410133598.1	申请日	2014-04-03
申请公布号	CN103935458A	申请公布日	2014-07-23
授权公布号	CN103935458B	授权公告日	1970-01-01
分类号	B62M6/50
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请人地址	上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层

专利法律状态

2020-01-10

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B62M6/50；专利号:ZL2014101335981；变更事项:专利权人；变更前:新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司；变更后:安乃达驱动技术(上海)股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层；变更后:201100 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层
2018-01-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B62M6/50；专利号:ZL2014101335981；变更事项:专利权人；变更前:新安乃达驱动技术(上海)有限公司；变更后:新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层；变更后:201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层
2016-05-11

发明专利权授予

状态信息

授权
2014-08-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62M6/50；申请日:20140403
2014-07-23

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种电动助力自行车力矩传感系统，包括：链轮（7）、弹性体（6）、应变片（4）、铰接部（9）、调整机构（5）；链轮（7）设置在弹性体（6）的一端，铰接部（9）设置在弹性体（6）的另一端；应变片（4）设置在弹性体（6）上，应变片（4）随着弹性体（6）的变形而发生变形；弹性体（6）与铰接部（9）之间的转动角度由调整机构（5）限定。本发明通过检测应变片的变形量来检测人力踩踏产生的链条张紧力，根据张紧力大小控制电机按比例输出驱动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越高，电机按照程序设定的比例输出扭矩越大，实现电机助力驱动的功能，且人力与电机助力共同驱动可以保证电机一直在高效区运行，达到节能的目的。

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