一种3D目标跟踪方法及装置

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专利状态

一种3D目标跟踪方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2023-04-21

申请公布

2023-05-26

授权

2023-09-29

预估到期

2043-04-21

专利基础信息

申请号	CN202310429796.1	申请日	2023-04-21
申请公布号	CN116168062A	申请公布日	2023-05-26
授权公布号	CN116168062B	授权公告日	2023-09-29
分类号	G06T7/246;G06T7/277
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳佑驾创新科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层

专利法律状态

2023-09-29

授权

状态信息

授权
2023-08-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/246；变更事项:申请人；变更前:深圳佑驾创新科技有限公司；变更后:深圳佑驾创新科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518051 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401；变更后:518000 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
2023-06-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/246；申请日:20230421
2023-05-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种3D目标跟踪方法及装置。本发明通过利用预先建立的3D目标匹配模型预测相邻两帧点云中各个3D目标框的匹配分数，能够快速准确地关联前后帧点云中的3D目标框，通过结合卡尔曼滤波器不断确定当前帧点云中任一3D目标框，即目标在下一帧点云中匹配的3D目标框，并根据预先定义的平滑约束方程对目标匹配的所有3D目标框进行平滑约束，确定平滑约束后的这些3D目标框的位置生成目标的运动轨迹，能够有效保证目标的运动轨迹平滑可靠，从而实现高效、准确、稳定地关联前后帧点云中的3D目标框进行3D目标跟踪。

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