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专利状态
基于超像素分割的柜体表面检测方法
有效
专利申请进度
申请
2021-07-28
申请公布
2021-10-19
授权
2024-02-02
预估到期
2041-07-28
专利基础信息
申请号 CN202110856004.X 申请日 2021-07-28
申请公布号 CN113516649A 申请公布日 2021-10-19
授权公布号 CN113516649B 授权公告日 2024-02-02
分类号 G06T7/00;G06T7/11;G06T5/70;G06V10/762
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2024-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种基于超像素分割的柜体表面检测方法,拟合精度高、贴近真实。本发明的柜体表面检测方法,包括如下步骤:(10)纹理图像滤波:将经过配准的柜体表面纹理图像进行高斯滤波;(20)超像素分割:对滤波后的纹理图像超像素分割,计算每个超像素区域的颜色均值,作为该超像素的颜色值;(30)颜色和形状筛选:利用超像素区域与柜体颜色的相似性,将柜体表面的超像素筛选出来;并利用形状紧凑度进一步筛选出属于柜体表面的超像素;(40)平面一致性筛选:对每个候选超像素区域进行平面拟合,对拟合平面进行参数归一化,利用mean‑shift算法获取平面参数聚类中心,以所述聚类中心作为柜体表面法向量。