室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统

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专利状态

室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统

有效

专利申请进度

申请

2016-04-26

申请公布

2016-09-21

授权

2019-01-22

预估到期

2036-04-26

专利基础信息

申请号	CN201610264147.0	申请日	2016-04-26
申请公布号	CN105954722A	申请公布日	2016-09-21
授权公布号	CN105954722B	授权公告日	2019-01-22
分类号	G01S5/30;G01S11/14
分类	测量；测试;
申请人名称	上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层

专利法律状态

2019-01-22

授权

状态信息

授权
2016-10-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/30申请日:20160426
2016-09-21

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统。该方法包括：获取待定位点与多个锚点之间的测量距离；根据测量距离和锚点的位置坐标计算得到待定位点的多个初始位置坐标；确定多个初始位置坐标分布的最致密区域；根据最致密区域中的初始位置坐标确定待定位点的最终位置坐标。借助于本发明的技术方案，能够降低室内定位的误差，进而提高室内定位的精度。

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