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专利状态
一种可分体式机器人
失效
专利申请进度
申请
2018-11-02
授权
2019-06-04
预估到期
2028-11-02
专利基础信息
申请号 CN201821801445.X 申请日 2018-11-02
授权公布号 CN208930273U 授权公告日 2019-06-04
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海元趣信息技术有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金科路2889弄6号(长泰广场E座)9层02单元
专利法律状态
  • 2023-11-10
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B25J 11/00;专利号:ZL201821801445X;申请日:20181102;授权公告日:20190604;终止日期:
  • 2019-06-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了本实用新型提出了一种新型的可分体式机器人,主体部分是一个小型机器人,具备视觉,语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能,但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座,底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能,但是自身装备有红外,超声等传感器,可检测各种障碍、边缘等环境,可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后,两者共享信息,结合计算机视觉信息,和传感器信号,可以完成复杂的智能的行走任务,比如,跟随特定的人自动行走,自动避障等。