一种自动码垛机器人控制系统

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专利状态

一种自动码垛机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-19

申请公布

2018-06-12

授权

2020-02-14

预估到期

2037-12-19

专利基础信息

申请号	CN201711376962.7	申请日	2017-12-19
申请公布号	CN108147143A	申请公布日	2018-06-12
授权公布号	CN108147143B	授权公告日	2020-02-14
分类号	B65G61/00;B25J9/16
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2021-01-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B65G 61/00；专利号:ZL2017113769627；变更事项:专利权人；变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司；变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口；变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
2020-02-14

授权

状态信息

授权
2018-07-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G 61/00；专利申请号:2017113769627；申请日:20171219
2018-06-12

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种自动码垛机器人控制系统，包括示教器模块、机器人程序语言解析模块、运动控制模块、IO模块、电机解码模块；示教器模块包括输入单元和显示单元；机器人程序语言解析模块对机器人语言进行解析，构造对应的语法树和符号表；运动控制模块包括通信单元和算法单元；通信单元用于运动控制模块与其他模块进行数据交换；算法模块用于对机器人运动进行实时轨迹规划；电机解码模块将算法单元计算的轨迹插值数据转为电机输出；IO模块用于机器人和其他设备的信号交互。本方案中用户只需要根据码垛现场输入码垛相关的数据，机器人就能自动生成符合码垛需求的机器人程序；提出了一种实时高效的机器人轨迹规划算法，保证了机器人的轨迹精度。

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