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专利状态

装卸机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-04

授权

2022-09-27

预估到期

2032-07-04

专利基础信息

申请号	CN202221720269.3	申请日	2022-07-04
授权公布号	CN217497386U	授权公告日	2022-09-27
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区玉兰大道66号

专利法律状态

2022-09-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种装卸机器人，其包括主车架、行走机构、叉取机构和车载输送机构，行走机构设置于主车架的下部，叉取机构设置于主车架的前部，车载输送机构设置于主车架的上部，行走机构能够带动主车架在车厢和货垛输送线之间来回移动，叉取机构能够举升或下降，以叉取车厢内的货垛或者将货垛放置在车厢内，车载输送机构能够带动货垛在主车架的前后方向移动，以将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送。由此，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，提高了装卸效率。

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