一种雕刻加工设备的通用Z轴结构,属于机械制造技术领域。X轴滑板和X驱动箱体通过X直线导轨副安装在X轴横梁上,且X驱动箱体和X轴滑板连接在一起;X轴进给电机装置安装在X驱动箱体的内部,并通过齿轮齿条带动X轴滑体沿X轴横梁快速移动,X轴配电箱安装在X驱动箱体的上方;Z轴滑体通过Z轴直线导轨副安装在X滑板和X滑板支撑上,X滑板支撑通过内六方螺钉安装在X滑板上,其中X轴滑板、X驱动箱体和X滑板支撑共同组成X轴滑体;Z轴平衡装置安装在X滑板上,单轴节球轴承接头安装在Z滑体上,Z轴平衡装置和单轴节球轴承接头连接在一起;主轴头安装在Z滑体的下端,Z轴进给电机装置安装在Z滑体的顶端,Z轴丝杠装置安装在X轴滑板和Z轴滑体之间,并通过Z轴进给电机装置带动Z轴滑体上下移动。