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专利状态
路口转向识别方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-02-17
申请公布
2022-03-18
授权
2022-06-14
预估到期
2042-02-17
专利基础信息
申请号 CN202210143698.7 申请日 2022-02-17
申请公布号 CN114201997A 申请公布日 2022-03-18
授权公布号 CN114201997B 授权公告日 2022-06-14
分类号 G06K9/00;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳依时货拉拉科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区梅林街道梅林路卓越梅林中心广场(南区)A座2202
专利法律状态
  • 2022-06-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
在本发明中,提供一种路口转向识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括获取道路形态,生成与所述道路形态相应的拓扑结构图;将所述拓扑结构图输入卷积神经网络模型中,根据所述拓扑结构图生成路口转向图;根据所述路口转向图指示路口转向。本发明所提供的路口转向识别方法通过获取路网信息,根据路网拓扑信息,生成每个路口的局部拓扑图,再将所述局部拓扑图输入构建卷积神经网以输出路口的转向模型。