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专利状态
一种适用于疏通机软轴的自动装配装置
有效
专利申请进度
申请
2019-09-06
申请公布
2021-03-09
授权
2022-05-27
预估到期
2039-09-06
专利基础信息
申请号 CN201910843261.2 申请日 2019-09-06
申请公布号 CN112453885A 申请公布日 2021-03-09
授权公布号 CN112453885B 授权公告日 2022-05-27
分类号 B23P21/00;B25J15/02
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 杭州宏力管道机械有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭区星桥街道星桥经济开发区星星路2号
专利法律状态
  • 2023-11-10
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):B23P 21/00;专利号:ZL2019108432612;登记号:Y2023980062657;登记生效日:20231025;出质人:杭州宏力管道机械有限公司;质权人:浙江杭州余杭农村商业银行股份有限公司星桥支行;发明名称:一种适用于疏通机软轴的自动装配装置;申请日:20190906;授权公告日:20220527
  • 2022-05-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23P21/00;申请日:20190906
  • 2021-03-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种适用于疏通机软轴的自动装配装置,包括机架、安装在机架上的机械装配系统和PLC控制系统,机械装配系统包括装配组件、软轴传输组件,PLC控制系统控制软轴传输组件将软轴传送至装配组件并实现接头与软轴的装配安装。